Petits pains briochés au chocolat thermomix

Voila le lien de la recette : http://lilicookitchen.canalblog.com/archives/2014/08/15/30421629.html

Mettre dans le lait + levure 2 min/37°/vit 2. Rajouter les autres ingrédients (sauf l'oeuf) et programmer 3 min /épi. Laisser reposer la pâte dans le bol pendant une heure. Ensuite, dégazer le pâton et étaler au rouleau un rectangle de 20 cm x 50 cm et couper en 6 bandes égales. Poser une barre de chocolat sur le bord du rectangle rouler 2 fois, poser une autre barre et finir de rouler. Poser sur une plaque à pâtisserie recouverte de papier cuisson et laisser lever 1 heure. Préchauffer le four à 180° pendant 10 minutes, dorer à l'œuf battu avec 1 c. à soupe de sucre et enfourner pendant 15 minutes tout en surveillant la coloration des petits pains.