Dans une casserole à fond épais, mettre l'eau, le sucre, le sel et le beurre
Porter à ébullition et verser la farine d'un coup, hors du feu
Mélanger vivement à la spatule
Remettre à chauffer et faire dessécher à feu doux, sans cesser de remuer, dès que la pâte de décolle complètement, retirer et débarrasser dans un saladier
Laisser refroidir une dizaine de minutes et ajouter les oeufs un à un
Quand la pâte est assez refroidie pour être manipulée (si vous utilisez une poche souple !)
Mettre une casserole d'huile à chauffer, faire frire les churros dès que l'huile est suffisamment chaude.
Pendant ce temps, faire fondre le chocolat et le lait au micro-ondes, mélanger et réserver.
Pocher des churros de 10 cm environ directement dans l'huile, laisser cuire jusqu'à coloration
Débarrasser dans un saladier tapissé de papier absorbant
Saupoudrer de sucre semoule et manger chaud ! Froid c'est pas terrible
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